Hydraulijärjestelmän piirin perustehtävä on yksinkertainen energiansiirron käsittely hydraulisen paineenergian muodossa.
Energiansiirron näkökulmasta: hydrauliset taidot ovat suunnilleen keskellä mekaanista energiansiirtoa ja sähköenergiansiirtoa.
Vaihteiston ominaisuuksien näkökulmasta: mekaanisella voimansiirrolla ja hydraulisilla voimansiirtolaitteilla voidaan sanoa olevan kiinteät ominaisuudet. Päinvastoin, hydraulisilla voimansiirtolaitteilla ja sähkönsiirtolaitteilla on samat ominaisuudet kuin jatkuvasti muuttuvilla voimansiirtolaitteilla. Vakionopeuden lisäksi on myös helppo suorittaa vakionopeus ja vakiomomentti.
Tämä hydraulisten taitojen ominaisuus voidaan yleensä tiivistää seuraavasti:
(1) Yksinkertainen portaaton nopeuden muutos, laaja nopeusalue, toisin sanoen voimaa ja momenttia voidaan säätää helposti laajalla alueella;
(2) Hyvää ohjaustehoa eli voimaa, nopeutta, suuntaa jne. Voidaan hallita oikein suurella vastenopeudella. Lisäksi sillä on hyvä sopeutumiskyky muihin säätömenetelmiin, kuten sähköisiin ja mekaanisiin, etenkin yhdistettynä sähköiseen signaalinkäsittelyyn voidaan saada erinomaiset vasteominaisuudet;
(3) Luotettava toiminta ja hyvä toimintakyky;
(4) rakenteen ja ominaisuuksien asianmukainen joustavuus;
(5) Vakiokomponenteilla voidaan muodostaa silmukoita, jotka suorittavat mielivaltaisesti monimutkaiset toiminnot.
Näiden ominaisuuksien syy on käyttää positiivisten siirtymien elementtejä muuntimina, nimittäin hydraulipumppuina ja hydraulitoimilaitteina, ja voiteluöljyä (hydrauliöljyä) käyttöväliaineena. Hydrauliikan osaamisen yleiset haitat liittyvät myös hydrauliöljyyn. Nämä puutteet on tiivistetty seuraavasti:
(1) Öljyvuoto;
(2) Jos tarvitaan erityistä hienohallintaa, hydrauliöljyn likaantumisella on negatiivinen vaikutus komponenttien ja laitteiden ominaisuuksiin. Toisin sanoen hydrauliöljyn hallinnalla on suuri vaikutus luotettavuuteen ja komponenttien käyttöikään.